دفاعیه دکتری

  علی محرم پور (دانشجوی دوره دکتری مهندسی برق) 26 آبان ماه از رساله خود به هدایت دکتر جواد پشتان ومشاوره دکتر علی خاکی صدیق دفاع می‌کند.

  عنوان رساله این دانشجوی دوره دکتری «تحلیل هدایت فاز انتهایی موشک‌های آشیانه‌یاب غیر فعال با استفاده از فیلترهای ذره‌ای» است. این جلسه دفاعیه ساعت 17 روز یکشنبه 26/8/87 در سالن سمینار دانشکده برق برگزار می‌گردد.

  چکیده رساله:

  در این رساله با نگرشی نوین،‌ مساله هدایت ناوبری تناسبی خالص در حالت سه‌بعدی با در نظر گرفتن اهمیت انتخاب دستگاه مختصات خط دید بیان شده است. قانون هدایت پیشنهاد شده همان قانون ناوبری تناسبی متداول است که شامل دوجمله اضافه می باشد که در حالت سه بعدی محاسبه شده‌اند. یک جمله شامل جبران ساز فاصله عرضی است که جهت فراهم نمودن نوسانات اولیه برای همگرایی تخمین متغیرهای حالت بکار گرفته شده است. جمله دوم، ‌جمله بایاس تقدّم می‌باشد که برای اصلاح هدایت فاز انتخایی در حالت سه بعدی محاسبه شده است. توصیف‌ فضای حالت در دستگاه مختصات کروی اصلاح شده انجام گردیده است. اندازه‌گیری‌های موجود در سیستم با توجه به نکات در نظر گرفته شده عملی، نشان داده شده است. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که جمله بایاس تقدّم در نظر گرفته شده برای اصلاح هدایت تناسبی بخوبی شرایط انتهایی را برای برخورد موشک به هدف فراهم می‌سازد. همچنین مساله تخمین فاصله تا هدف مطرح گردیده و از فیلترهای غیرخطی مانند: فیلتر کالمن توسعه یافته، فیلتر کالمن خنثی،‌ فیلتر ذرّه‌ای، ‌فیلتر ذرّه‌ای کالمن توسعه یافته و فیلتر ذرّه‌ای کالمن خنثی در مختصات کروی اصلاح شده استفاده گردیده است. نتایج شبیه سازی نشان می‌دهد که فیلترهای ردیابی پیشنهاد شده در ترکیب با قانون هدایت دوگانه پیشنهادی قادر به تامین همگرایی تخمین فاصله برای هدف‌های شتابدار و بدون شتاب می‌باشند. با توجه به نتایج بدست آمده، در صورت استفاده از فیلترهای کلاسیک،‌ فیلتر کالمن خنثی و در صورت استفاده از فیلترهای ذرّه‌ای، ‌فیلتر ذره‌ای معمولی توصیه گردیده است.